项目简介
在无人驾驶工程中,交通标志的准确识别与周围车辆的检测,是保证无人车安全行驶的关键所在。如何利用人工智能与机器学习算法高效准确地对车辆环境进行探测与识别,对于解决当今智能交通中的诸多问题,有着重大的意义。基于深度学习的CNN模型的图像识别方法能提高对交通标志识别的准确度,将交通标志当做探测对象,从而提高标志识别的精确性。另一方面,计算机视觉中的HOG特征检测算法,可以有效识别场景中的汽车特征,结合支持向量机与滑动窗口搜索,能够准确探测环境中的行动车辆,实现“智能识车”,确保安全出行。
本研究项目内容涉及深度学习、计算机视觉等领域,通过该项目学生可以了解支持向量机与卷积神经网络方法,并完成对无人驾驶汽车摄像画面的车辆探测与交通标志识别。需要使用的工具:Python, Opencv, Tensorflow等。
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Stage 1.
第一周
• 导师与学生线上沟通,指导学生了解课题概念,阅读文献并学习相关软件工具,安装Anaconda等编程工具,熟练掌握Python编程。
• 期间可以和导师及助教进行交流和答疑。
week-1
Stage 2.
第二周
• 学习机器学习的基本概念,以及若干模型的评价指标。了解逻辑回归、决策树与支持向量机等经典机器学习算法。完成波士顿房价与猫狗大战实战编程项目。
• 期间可以和导师及助教进行交流和答疑。
week-2
Stage 3.
第三周
• 讲解多层感知器与卷积神经网络模型,以及反向传播算法原理。手动实现CNN的卷积操作,并完成交通标志识别的计算机视觉项目。
• 期间可以和导师及助教进行交流和答疑。
week-3
* 组建学习群,项目开始进行项目说明会,预习和后期完成报告过程中组织线上答疑、中期检查及作业提交。
week-4
Stage 4.
项目预习-远程
• 讲解SVM与滑动窗口原理,手动搭建卷积神经网络完成车辆检测项目。总结与回顾学习内容,在此基础上指导学生完成规范的学术报告。
• 期间可以和导师及助教进行交流和答疑。
适合人群
希望申请国外计算机科学、数据科学、数学、电子、自动化、车辆工程、机械工程等相关专业,或者转专业科研入门的本科生。
对于人工智能(AI)感兴趣或想要申请国外本科,需要科研经历的高中生。
项目地点
清华大学校内或线上
项目收获
1.
体验科研全过程,学习做科研的基本工具和基本方法,感受名校实验室先进的仪器设备和成熟的科研管理。
留学申请推荐信:清华北大与海外名校导师署名的高质量留学申请推荐信。
3.
科研实习证明:完成项目课题,参加科研答辩汇报及完成科研报告,可获得导师签名的项目证明。
2.
清华线上科研项目
自动驾驶:无人驾驶车辆视觉系统的开发
电话:13189735001 | 邮箱:contact@sunlightsedu.cn
地址:广东省深圳市南山区高新南九道深圳湾创业广场5楼